Lehrveranstaltung für Informatik-Studierende

Die Projektgruppe findet ab dem Wintersemester 2008/2009 zum achten Mal statt. Veranstaltet wird sie von Dr. rer. nat. Bernd Kleinjohann sowie Philipp Adelt, Willi Richert und Claudius Stern. Emails zu grundsätzlichen Fragen bitte an <teamleader at paderkicker dot uni-paderborn dot de>.

Roboter

Die Paderkicker Fußballroboter der ersten Generation wurden mit den Erfahrungen mit dem C-LAB Pathfinder, einem ferngesteuerten Roboter mit drahtloser Videoübertragung, als Roboter mit differentiellem Zweiradantrieb (einem Auto ähnlich) und mechanischem Ballschussmechanismus entwickelt. Fünf Roboter wurden mit jeweils drei, später vier, Kameras ausgestattet und in Betrieb genommen.

Zweite Generation

Um in Wettbewerben weiter konkurrenzfähig zu bleiben und als Basis für neue Entwicklungen wurde eine neue Plattform mit zahlreichen Neuerungen entwickelt:

• 36cm x 36cm Grundfläche

• 4-fach 60W Omniwheel Antrieb
• 3 aktive Arme zur Ballmanipulation
• 1 PC-Board mit Pentium M 1,1 GHz ULV, später auch ein Board mit einem Core Duo 1,2GHz
  
• 3 Firewire-Kameras mit individuell dreh-/schwenkbarer Aufhängung
  
• selbst entwickelte Boards mit Mikrocontrollern zur Peripherieansteuerung (Atmel AVR AT90CAN128) mit CAN- und USB-Schnittstellen

Wettbewerbsteilnahmen

Das Team hat bisher all den folgenden Veranstaltungen erfolgreich teilgenommen:

• RoboCup German Open 2004 (1.-4. April 2004 im Heinz Nixdorf MuseumsForum in Paderborn)
• RoboCup German Open 2005 (8.-10. April 2005 im Heinz Nixdorf MuseumsForum in Paderborn)
• RoboCup Durch Open 2006 (April 2006 in Eindhoven, Niederlande)
• RoboCup Weltmeisterschaften 2006 (14.-18. Juni in Bremen) zusammen mit Tech United
• RoboCup German Open 2007 (16.-21. April 2007 im Rahmen der Hannover Messe)
• RoboCup German Open 2008 (21.-25. April 2008 im Rahmen der Hannover Messe)

Projektgruppen

Die ehemaligen und aktuellen Teilnehmer finden Sie unter den folgenden Links aufgeführt:

• Paderkicker 1
• Paderkicker 2
• Paderkicker 3
• Paderkicker 4
• Paderkicker 5
• Paderkicker 6
• Paderkicker 7
• Paderkicker 8
• Paderkicker 9 (geplant)